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Confutation of the “Counterexample to Passivity Preservation for Variable Impedance Control of Compliant Robots”
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.4 ) Pub Date : 2024-04-18 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3382261 Emmanouil Spyrakos-Papastavridis 1 , Peter R. N. Childs 2 , Jian S. Dai 1
中文翻译：
《柔顺机器人变阻抗控制无源性保持反例》的论证
更新日期：2024-04-18
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.4 ) Pub Date : 2024-04-18 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3382261 Emmanouil Spyrakos-Papastavridis 1 , Peter R. N. Childs 2 , Jian S. Dai 1
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中文翻译：
《柔顺机器人变阻抗控制无源性保持反例》的论证
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