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A Novel Articulated Manipulator Design With Mechanism Doublet
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.4 ) Pub Date : 2024-04-19 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3383012 Yunjiang Wang 1 , Keji Yang 1 , Haoran Jin 1
中文翻译：
一种新型双联体铰接机械臂设计
更新日期：2024-04-19
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.4 ) Pub Date : 2024-04-19 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3383012 Yunjiang Wang 1 , Keji Yang 1 , Haoran Jin 1
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中文翻译：
一种新型双联体铰接机械臂设计
京公网安备 11010802027423号