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Barrier Lyapunov Function-Based Fuzzy Adaptive Admittance Control of an Upper Limb Exoskeleton Using RBFNN Compensation
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.4 ) Pub Date : 2024-05-13 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3392604 Qingcong Wu 1 , Zhijie Wang 1 , Ying Chen 2 , Hongtao Wu 1
中文翻译：
基于 Barrier Lyapunov 函数的 RBFNN 补偿上肢外骨骼模糊自适应导纳控制
更新日期：2024-05-13
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.4 ) Pub Date : 2024-05-13 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3392604 Qingcong Wu 1 , Zhijie Wang 1 , Ying Chen 2 , Hongtao Wu 1
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基于 Barrier Lyapunov 函数的 RBFNN 补偿上肢外骨骼模糊自适应导纳控制
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